В печатной еврейской Библии разделение книги Самуила и книги Царей на две книги каждой произошло в XV веке, следуя христианской традиции[2]. Так из двух книг появились четыре.
В греческой Библии (Септуагинте) все четыре книги носят общее название «Βασιλέιωι» — то есть «Книги Царств», потому что в первой и второй книгах изображаются события непосредственно божественного (теократического) царства, какое свойственно было народу Божьему, и царства человеческого, какого возжелал Израиль по примеру языческих народов; а в третьей и четвёртой изображается судьба царств Иудейского и Израильского[1].
Авторами книг Царств считаются пророки, которые преемственно записывали события своего времени. Так, например, по свидетельству иудейского предания и первой книги Паралипоменон, авторами Первой и Второй книг Царств были пророки Самуил (24 главы), Нафан и Гад, а Третьей и Четвёртой — Ахия Силомлянин[3], Адда и Исаия[4]. Вероятно, Третья и Четвёртая книги Царств приведены в настоящий вид и состав писателем времён Вавилонского плена, как полагают — Ездрою, который пользовался «Историей Соломона»[5], «Летописью царей иудейских» и «Летописью царей Израильских»[6]. Летописи эти не следует смешивать с государственными актами и официальными записями, которые велись придворными чиновниками в Иудейском царстве[7], но едва ли существовали в Израильском[1].
Чиновники от правительства не могли так строго критически и грозно обличительно относиться к деятельности царей, как это делают составители «летописей», послуживших основанием для Третьей и Четвёртой книг Царств. Есть мнение, основанное на иудейском предании, по которому Третья и Четвёртая книги Царств составлены пророком Иеремией; но этого мнения принять нельзя, так как Третья и Четвёртая книги Царств составлены во второй период Вавилонского пленения[8] и в земле пленения, в то время, как пророк Иеремия последние годы своей жизни провёл не в Вавилоне, а в Египте. Книги Царств охватывают около 600 лет жизни еврейского народа — от рождения пророка Самуила до освобождения Иехонии из темницы в 37-м году по переселении его в Вавилон (ок. 1170—567 гг. до н. э.)[1].
Первая книга Царств, начиная историю еврейского народа от рождения Самуила, доводит её до смерти царя Саула — 110 лет; Вторая книга описывает царствование Давида — 40 лет; Третья излагает историю от Соломона до Иосафата — 120 лет; Четвёртая описывает события от смерти Ахава до плена Вавилонского — около 335 лет[1].