Род внесён в Бархатную книгу[2]. При внесении рода в Бархатную книгу было предоставлено три родословные росписи: Мироном, Лукьяном и Андреем Кологривовыми (декабрь 1685 - январь 1686)[3].
Род Кологривовых внесён в VI, II и III части родословной книги Московской[4], Рязанской, Орловской, Воронежской, Калужской[5], Курской и Пензенской губерний.
Происходит от "мужа честна" Ратши, потомок которого Тимофей Васильевич Пушкин имел сына Ивана по прозванию Кологрив (10-е колено)[1][6].
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом рязанского гражданского губернатора при Екатерине II, действительного статского советника Алексея Михайловича Кологривово: в щите, разделённом крестообразно на четыре части, посредине, находится малый щиток, в красном поле которого изображена шестиконечная серебряная звезда, а под ней серебряный же полумесяц, рогами обращённый кверху (польский герб Лелива). В первой части щита, в золотом поле, золотая же дворянская корона. Во второй части, в синем поле, выходящая из облака, согнутая рука в чёрном, с саблею, остриём вверх (польский герб Малая Погоня). В третьей части, в серебряном поле, серый одноглавый орёл, обращённый вправо, с распростёртыми крыльями. В четвёртой части, в зелёном поле, стоящая серая птица, головою обращенная вправо. Щит увенчан коронованным дворянским шлемом, без шейного клейнода. Нашлемник: пять страусовых пера. Цветовая гамма намёта не определена[9].
В щите, разделённом на четыре части, посредине находится малый красный щиток, в коем изображены золотая шестиугольная Звезда, а под оною того же металла Полумесяц, рогами вверх обращённый. В первой части в золотом поле означена Держава.
Во второй в голубом поле выходящая из облака рука в серебряных Латах с Саблею. В третьей в зелёном поле, стоящая на земле Птица имеет под ногами серебряного Змия. В четвёртой части в серебряном поле виден чёрный одноглавый Орёл.