Колониальные войска — различные формирования, набираемые из населения колоний, либо в метрополии для службы в колониях в вооружённых силах того или иного государства.
Колониальные войска использовались Британией, Францией, Нидерландами, Данией, Соединёнными Штатами, Германией, Испанией, Португалией и др. В одних случаях набор вёлся с помощью местных правителей стран, которые выступали в качестве посредников, в других — под прямым руководством офицеров метрополии. Колониальные армии зачастую должны были опираться на инфраструктуру — заморские базы, дипломатические альянсы и финансовое обеспечение.
В начале эпохи европейских колониальных империй войска набирались, в основном, среди населения метрополий, однако затем начался набор «туземных» войск. Первоначально они служили под командованием своих собственных лидеров, затем — под командованием европейских офицеров, и образовывали отдельные части и подразделения. Самым ярким таким примером являются сипаи Британской Ост-Индской Компании. Часть полков сипаев сохраняется по сей день в армиях Индии и Пакистана.
Смена колониального правителя зачастую означала продолжение набора колониальных армий. Так, и Испания, и США продолжали набирать колониальные войска на Филиппинах в тех же регионах, и из тех же племён. Зуавы набирались в Алжире и для османских, и для французских правителей. В больших колониальных владениях часть войск могла набираться из населения метрополий. Также в ряде случаев империи проводили призыв в поселенческие ополчения, которые набирались из европейских колонистов. Какая-то часть войск могла состоять из наёмников, набираемых извне колониальной территории. Французская «Африканская Армия», нёсшая гарнизонную службу в Алжире, Марокко и Тунисе, сочетала в себе все подобные элементы.
Нидерланды использовали в своих войсках смешение из подразделений, набранных из местного населения, и переведённых из метрополии.
Британия набирала в свою колониальную армию в Индии представителей так называемых «воинственных рас» — сикхов, мусульман Пенджаба, белуджей, джатов и так далее. Кроме того, десять полков гуркхских стрелков набирались за пределами территории, которую контролировала метрополия.