Конде́-сюр-л’Эско́ (фр. Condé-sur-l'Escaut) — коммуна во Франции, регион О-де-Франс, департамент Нор, округ Валансьен, кантон Марли. Расположена в 15 км к северо-востоку от Валансьена и в 4 км от границы с Бельгией, в месте слияния рек Шельда и Эн, в 6 км от автомагистрали А2.
Название города происходит от кельтского слова Condate, означавшего «слияние рек». Позднее применялась римская форма этого слова — Condatum — с XIV века сократившаяся до Condé. Своё настоящее имя город носит с 1886 года.
Расположенный в месте слияния двух рек, Конде-сюр-л’Эско с древних времен имел важное стратегическое значение. На территории племени нервиев римляне построили форт, позднее захваченный франками. В 855 году север Франции захватили викинги и удерживали город до 889 года.
В Средние века Конде-сюр-л’Эско и прилегающие территории стали ареной соперничества европейских держав и неоднократно переходили из рук в руки. Его завоевывали фламандцы, французский король Людовик XI, гёзы во время Восьмидесятилетней войны, французский маршал Тюренн. В истории музыки город известен как родина выдающегося композитора Жоскена Депре, где он работал и был похоронен в 1521 году в местной церкви (храм разрушен в 1793 году французскими революционерами).
В 1676 году король Людовик XIV захватил город, и он стал принадлежать Франции по Нимвегенскому договору 1678 года. Хотя Вобан существенно перестроил и усилил городские укрепления, в 1793 году он был захвачен армией герцога Франца Саксон-Кобургского после 92-дневной осады.
На протяжении столетий Конде-сюр-л’Эско был центром добычи угля; расположенные вокруг него угольные шахты имели важное стратегическое значение во время обеих мировых войн. В 1989 году, однако, шахты были признаны истощенными и закрыты, вследствие чего население города в последние годы неуклонно сокращается.