Краевая задача (граничная задача) — задача о нахождении решения заданного дифференциального уравнения (системы дифференциальных уравнений), удовлетворяющего краевым (граничным) условиям в концах интервала или на границе области. Краевые задачи для гиперболических и параболических уравнений часто называют начально-краевыми или смешанными, потому что в них задаются не только граничные, но и начальные условия.
функции и непрерывны на отрезке , , краевые условия заданы линейными формами
— заданные числа. Матрица, составленная из коэффициентов имеет ранг , при этом краевые условия линейно независимы. Если и , краевая задача называется однородной, если только — полуоднородной.[1]
Собственными значениями называются те значения параметра , при которых однородная краевая задача
имеет нетривиальное (т.е. не равное тождественно нулю) решение. Совокупность собственных значений называют спектром, а соответствующие нетривиальные решения — собственными функциями этой задачи.