Оруженосец — служка рыцарский[1], звание[2], в некоторых средневековых государствах, которое получали молодые дворяне, состоявшие при рыцарях[3], и благородный (в этом случае — обязательно конный) ученик рыцаря, сеньора, реже отца, если он являлся крупным сеньором, либо, в случае отсутствия таковых учеников, простолюдин-сержант.
Первый оруженосец — кутильер. Оруженосцами также называли почётных лиц, носивших во время торжественных церемоний государственные меч и щит, а иногда и знамя[2]. Первоначально оруженосец — бакалавр (баккалавр, новолатин. Baccalaureus, франц. Bachelier, англ. Bachelor)[4].
Звание оруженосца составляло переходную (после пажа) степень к получению звания рыцарь. В обязанности оруженосца — в зависимости от богатства его хозяина, их могло быть несколько человек (меченоша[1], щитоноша, щитоносца[5]) — входило:
В случае благородства ученичество обычно длилось с 14 лет до 21 года (достижения совершеннолетия), после чего подросток посвящался в рыцари. Исключением могли являться королевские оруженосцы, которые иногда оставались оруженосцами всю жизнь.
Простолюдин же, как правило, служил оруженосцем пожизненно, одновременно являясь сержантом. Только в очень редких случаях простолюдин мог быть за особые заслуги посвящён в рыцари, и именно из потомков таких простолюдинов в Священной Римской империи вышло сословие министериалов.
Во время боевых действий оруженосцы находились во второй линии боевого порядка наступающей конницы, следуя за своим хозяином.