По официальной версии, отражённой в делах герольдии Правительствующего сената[2], родоначальник «мценский литовский воевода… Григорий Григорьевич Лачин», вернувшийся к великому князю Василию Васильевичу из Польши около 1440 года. В «Бархатной книге» родословная их под № 300[3]. При подаче документов (07 марта 1687) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Лачиновых и две царские жалованные грамоты: Василия III: Строю Григорьевичу Лачинову на село Кусяково в Березопольском стане Нижегородского уезда (1520) и грамота Ивана IV: Строю Лачинову на его оброчную деревню Выворзово в Старорязанском стане Рязанского уезда (1546)[4].
Род занесён в VI и II части Дворянской родословной книги многих губерний. Герб рода Лачиновых — в 1-м отделении 5-й части Общего Гербовника дворянских родов Всероссийской Империи на листе 69[1].
Фамилии Лачиновых Протасий Тимофеев сын Лачинов, от Великаго Государя, Царя и Великаго Князя Михаила Фёдоровича в 7126/1618 году за Московское осадное сиденье, и стольник Иван Елисеев сын Лачинов, от Великих Государей, Царей и Великих Князей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича в 7191/1683 году за службу и храбрость, пожалованы поместьями и на оныя грамотами. Равным образом и другие многие сего рода Лачиновы Российскому Престолу служили дворянския службы в разных чинах, и жалованы были от Государей поместьями. Всё сие доказывается жалованными на поместья грамотами, справкою Вотчиннаго Департамента и родословною Лачиновых.