Липцы (укр. Липці) — село в Харьковском районе Харьковской области Украины. Административный центр Липецкого сельсовета, в который не входят другие населённые пункты.
Село Липцы находится на расстоянии 30 км от Харькова на берегу реки Харьков в месте впадения в неё реки Липец (левый приток); выше по течению на расстоянии в 1 км расположена плотина Травянского водохранилища, ниже по течению примыкает село Слобожанское.
Село впервые упоминается в 1660 году[1], и было населено крестьянами с Приднепровья. Раньше время основания выводили с 1655 года на основе документа «память Григорию Спешневу», опубливованного Филаретом, но архивист В.В. Страшко определил, что тот документ касается основания не Липцей, а Харькова[4].
Население в 1779 году, согласно «Ведомости, из каких именно городов и уездов Харьковское наместничество составлено и сколько было в них душ на 1779 год», было довольно большим: 1431 «войсковой обыватель», 48 цыган, 136 «владельческих подданных мелкопоместных помещиков» и 13 «однодворцев» поручика Петра Черняка[5]. Таким образом, Липцы в том году были вторым по размеру населённым пунктом Харьковского уезда (1641 м.), уступая только войсковой слободе Деркачи (2433)[5].
С 1923 года и до начала Великой Отечественной войны село являлось центром Липцевского района Харьковской области.
В 1940 году в посёлке были 1055 дворов, три ветряные мельницы, бойня и Липцевский районный совет[2].