Иларио́н Дми́триевич Лопухи́н (ум. 1671) — русский государственный деятель из рода Лопухиных, двоюродный дядя царицы Евдокии, дед князя А. Я. Хилкова.
Сын Дмитрия Никитича Лопухина, стрелецкого сотника и головы в Москве при царях Иване Грозном и Федоре Ивановиче, безвинно уморенного царем Борисом Годуновым.
Служил царям на протяжении шестидесяти семи лет. Начал службу при царе Василии Ивановиче Шуйском, проявил храбрость и мужество во время знаменитой осады Москвы польско-литовскими войсками, за что был пожалован вотчиной. В 1610 году — жилец, имел оклад 400 четей и 10 руб.
При царе Михаиле Фёдоровиче — московский дворянин, глава московских стрельцов. Ездил послом в Венгрию (1630) и в Турцию (1633).
Государем Алексеем Михайловичем в 1649 году был определен в Посольский приказ и в 1651 году послан на переговоры к гетману Б. Хмельницкому с государевыми дарами.
Между тем Хмельницкий укреплял города, дополнял полки, переписывался с Ханом и с Россиею, с Портою и с Баном Трансильванским, Ракочи; получил соболей в подарок чрез Лопухина и Портомоина, выгнал Молдаванина, который от своего Государя, в виде посла, приехал шпионить; и отвергнул все условия с Поляками, кроме Зборовских.