Князь Андрей Яковлевич Хилков (1676 — 1716) — ближний стольник, резидент (представитель) Петра I при дворе Карла XII в Стокгольме.
Внук боярина В. И. Хилкова, брат генерал-майора Ю. Я. Хилкова и комнатного стольника князя Михаила Яковлевича.
Род Хилковых считался в Русском царстве одним из знатнейших. Князь Андрей родился в семье окольничего Якова Васильевича Хилкова (ум. 1681) и его жены Анны Илларионовны, дочери думного дворянина И. Д. Лопухина.
В 1687—1696 годах в Боярской книге показан комнатным стольником царя Ивана V Алексеевича, а потом до 1692 года комнатным стольником царя Петра I Алексеевича[1]. В 1697 году Андрей Хилков, в звании комнатного стольника, был отправлен в Италию для изучения мореходства и кораблестроения[2]. Вскоре по возвращении в Россию он с чине ближнего стольника в мае 1700 года был послан резидентом в Швецию, куда прибыл в июне. Ему поручено было известить короля Карла XII о скором прибытии великих послов (боярина князя Я. Долгорукого и окольничего князя Ф. Шаховского) для торжественного подтверждения мирных договоров со Швецией.
Пётр Великий назначил резидента в Стокгольм исключительно с целью усыпить бдительность шведского правительства и скрыть от него свои приготовления к войне со Швецией, которую он решил начать немедленно по заключении мира с Турцией. Не застав короля в Стокгольме, князь Хилков последовал за ним к берегам Дании через Никепинг, Нордкепинг, Линкопинг, Юнкепинг и 13 августа прибыл в Ландскрон, откуда поплыл на яхте через Зунд к Карлу XII под Копенгаген, воюющего против датчан. Здесь 19 августа 1700 года на королевской яхте передал Карлу XII грамоты и сказал, по наказу, речь на итальянском языке, которому научился во время своей учебной поездки в Италию. После чего возвратился в Ландскрон.
На ответную встречу выехал 26 августа в Христианстан, где 30 августа имел вторичную аудиенцию, на которой король объявил, что царская грамота ему «зело приятственна», и что он признаёт князя Хилкова резидентом (фактически — послом) при своем дворе. Выехав 05 сентября из военного лагеря короля отправился в Карлскрон, а оттуда через Нордкепинг и Никепинг приехал 17 сентября в Стокгольм.