Князь Яков Васильевич Хилков (ум. 1691) — стольник, воевода и окольничий во времена правления Алексея Михайловича и Фёдора Алексеевича.
В 1658—1676 годах в Боярской книге показан в стольниках[1]. В мае 1660 года четвёртый стольник для становления яств перед грузинским царевичем Николаем Давыдовичем при государевом приёме в Грановитой палате. В январе 1662 года послан от царя в Севск к боярину и князю Григорию Семёновичу Куракину с милостивым словом. В июне 1662 года, на следующий день крестин царевича Петра I Алексеевича, смотрел в кривой государев стол при торжественном обеде в Грановитой палате. В 1675 году воевода в Киеве[2].
При царе Фёдоре Алексеевиче упоминается в окольничих, но когда пожалован не известно. Упомянут в данной должности в Боярской книге в 1682—1686 годах[1].