Замок был построен в XIV веке в готическом стиле как оборонительное сооружение, был местом резиденции польских королей. Позднее был существенно перестроен в ренессансном стиле и расширен. Комплекс несколько раз перестраивался и был разрушен, пока не приобрёл нынешний неоготический облик.
В 1569 году здесь была подписана и ратифицирована Люблинская уния — союз между Королевством Польским и Великим княжеством Литовским.
Замок является одной из наиболее известных королевских резиденций Польши и достопримечательностей Люблина. Он находится на Замковом холме, снаружи от Старого города, со стороны Гродских ворот (Brama Grodzka)[1][2][3].
Замок был построен на холме у слияния рек Быстшица и Чехувка[польск.]. На этом месте сохранились следы раннеславянского укрепленного поселения VI—IX веков, известного, как замок на Чехуве[польск.] (Zamek na Czechowie)[1][4][неавторитетный источник][5].
Древнейший королевский замок относится к 1115 году, в XII веке здесь стояло деревянное оборонительное сооружение. В XIII веке, возможно Даниилом Галицким в 1243—1244 годах, внутри защитных сооружений была достроена из кирпича жилая башня-донжон в романском стиле — первое из сохранившихся до наших дней на территории замка строений.[1][6][7][8]
Замок многократно разрушался и перестраивался; основание его относят к периоду XIII-XVI веков[3] или же к XIV веку[2], в первой половине которого король Польши Казимир Великий построил на холме каменный замок, вошедший в цепь крепостей, сооруженных в то время в Малой Польше[1][5][9][8]. Единственная часть замка XIV, сохранившаяся до наших дней — часовня Троицы, со сделанными русским мастером Андреем во время правления Владислава Ягайло (завершено в 1418 году) редкими для Польши русско-византийскими росписями[7].