Короле́вство Мальо́рка или Майо́рка[1] (кат. Regne de Mallorca, исп. Reino de Mallorca, фр. Royaume de Majorque) — средневековое королевство, вассальное королевству Арагон, созданное королём Арагона Хайме I Завоевателем после завоевания Балеарских островов в ходе Реконкисты в северо-западном Средиземноморье. Столицей государства был Перпиньян в области Руссильон.
Мальорка была отвоёвана Хайме I у династии Альмохадов в 1229—1232 годах. Ещё не до конца овладев островом, Хайме в 1231 году провозгласил Мальорку королевством, состоящим в унии с Арагоном. Тогда же он передал права сеньора острова Мальорки своему кузену, португальскому инфанту Педру Урхельскому в обмен на графство Урхель.
В 1235 году арагонцами были завоёваны острова Ивиса (Ибица) и Форментера, присоединённые к Мальорке.
В 1244 году Педру поменял права сеньора Мальорки на владения в Валенсии, но в 1254 году он вновь получил Мальорку. Педру умер в 1256 году, после чего Мальорка вновь вернулась под прямое управление короля Хайме.
В 1260 году умер старший сын короля Хайме I, Альфонсо. В 1262 году Хайме написал завещание, по которому после его смерти королевский домен должен быть разделён между его сыновьями. Инфант Педро должен был получить Арагонское королевство, куда входили собственно Арагон, Валенсия и Барселона. А для другого сына, Хайме (1243—1311), отец реструктурировал королевство Мальорка, коему теперь был дан вассальный статус. Кроме Балеарских островов в него вошли каталонские графства Руссильон и Сердань, а также владения в Окситании — сеньория Монпелье, виконтство Карла в Оверни и баронство Омела около Монпелье. Наследство Хайме II было небольшим и слабым, но существенным, поскольку молодое королевство располагалось в средиземноморском стратегическом анклаве между двумя большими королевствами — Францией и Арагоном, которые постоянно воевали. Осознавая хрупкость королевства Мальорка, Хайме I планировал завоевание Сардинии, чтобы присоединить и её к новому королевству. Также он вёл переговоры о браке сына Хайме с Беатрисой, дочерью графа Амадея V Савойского, но эти планы не были реализованы.
Хайме II унаследовал королевство после смерти отца в 1276 году. Столицей королевства стал Перпиньян в Руссильоне.