Монбельяр (фр. Montbéliard, нем. Mömpelgard) — франкоязычное графство (с 1495 года — княжество), существовавшее в составе Священной Римской империи на территории Франш-Конте с 1042 по 1793 годы. Столица — город Монбельяр. С XV века правитель графства принадлежал к Вюртембергскому дому и носил титул герцога.
Первым графом Монбельяра стал Людовик де Муссон, который по праву жены также являлся графом Бара в Лотарингии. Вопреки возражениям графа Рено Бургундского, барон Людовик де Муссон получил этот феод в наследственное владение от императора Генриха III в 1042 году. И герб Муссона — «две золотые противообращённые рыбы (усачи)» — станет первым гербом графов Монбельяр. В 1044 году он смог защитить замок Монбельяр от атак Рено Бургундского.
Монбельярский дом управлял графством вплоть до 1162 года, его мужское потомство угасло на внуке Людовика де Муссона Тьерри II.
В результате брака дочери Тьери II Софии де Монбельяр и Ричарда де Монфокон альпийское графство перешло во владение старшей ветви дома Монфокон, вплоть до 1282 года. Его представители снискали себе славу во время крестовых походов. К их числу принадлежал Готье де Монбельяр — регент Кипрского королевства в 1205—1212 годах и коннетабль Иерусалимского королевства в 1210—1212 годах.
В 1282 году во владение графством Монбельяр вступил Шалонский дом вследствие брака Рено Бургундского и Гильометты Нёфшательской (правнучки Тьерри III Монфокона). Их сын Отенин страдал слабоумием и не мог править, поэтому графство досталось его сестре Агнес, супруге Генриха де Монфокон, представителя младшей ветви дома Монфокон. Представители этой ветви правили графством с 1332 по 1397 год.
В 1396 году Генрих II де Монфокон погибает в битве при Никополе. Он оставил после себя четверых юных дочерей. Чтобы обеспечить преемственность графства его отец Этьен I устроил в 1397 году помолвку своей внучки и старшей дочери Генриха, десятилетней Генриетты с девятилетним Эберхардом, наследником графства Вюртемберга. В 1407 году состоялась свадьба и графство Монбельяр, как и несколько других бургундских сеньорий, вошло в состав владений Вюртембергского дома и становится частью Священной Римской империи. С этого времени на гербе графов Монбельяр к рыбам Муссонов добавились «три чёрных оленьих рога в золотом поле», символ дома Вюртембергов. До 1723 года им правила младшая ветвь этого рода.