Навесна́я стрельба́ — стрельба из артиллерийских орудий по местности при углах возвышения ствола свыше 20°.
В некоторых источниках называется Наве́сный огонь[1][2][3], Наве́сная пальба[4]. На начало XX столетия орудия, предназначаемые для такой стрельбы, делались короткими и назывались гаубицами и мортирами[2].
Навесная стрельба[5] применялась лучниками для поражения стрелков (пехоты), горизонтально прикрытой щитами, конницы противника или личного состава гарнизона крепости, за крепостными стенами, а также для поджога деревянных деталей укрепления. После появления огнестрельного оружия навесный огонь использовался для поражения живых и мёртвых целей при артиллерийской стрельбе[6], в том числе и на флоте.
На начало XX столетия также различали выстрелы в зависимости от крутизны траектории полёта снаряда (мины, пули) и для поражения открытых и закрытых горизонтальных целей применялся навесный выстрел[4][7][8], когда траектория была наиболее крутая (угол 30° — 60°), для разрушения прочных сводов и для стрельбы против предметов, находящихся за закрытием[9].
Эффективность навесной стрельбы повышается по мере увеличения углов возвышения, так как при этом увеличиваются углы падения снарядов, а следовательно, и их осколочное или фугасное действие. Стрельба при углах возвышения свыше 45° называется мортирной. Дополнительное повышение крутизны траектории возможно за счёт уменьшения метательного заряда. Поэтому навесная стрельба в наибольшей степени характерна для гаубиц и миномётов, имеющих кроме больших углов возвышения ствола ещё и переменные заряды.