Селение образовано в 1779 году[6]. По другим данным его основали в конце 1783 — начале 1784 годов охотники-однодворцы из Курского наместничества, которые, после обнародовании Высочайших указов императрицы Екатерины II о раздаче желающим земель, находящихся на Азово-Моздокской линии, переселились сюда в октябре того же года в числе 1563 человек и остановились первоначально при Ставропольской крепости (ныне — город Ставрополь). По третьим село основано 12 сентября 1783 года[7]. Проводники этих переселенцев — крестьяне Иван Овсянников, Василий Бородин, Никита Сладнев и другие, осмотрев все окрестности, в итоге выбрали место поблизости от упомянутой крепости, при слиянии рек Мамайки и Мутнянки, где и возникло данное поселение. Изначально оно называлось Мамайским (очевидно по той причине, что первые переселенцы жили на берегу речки Мамайки), а затем было переименовано в Надежденское[8].
О происхождении названия села официальных сведений нет, но народное предание сохранило такое объяснение: у одного из заведывавших переселенческим делом на Северном Кавказе были дети: сын Михаил и дочери Надежда и Пелагея; в память их он три смежных села назвал Михайловским, Надеждинским и Пелагиадским.
По версии ставропольского учёного-краеведа Г. Н. Прозрителева, село переименовали в Надежду в честь одной из дочерей командира Хопёрского полка К. Устинова[10][11].