Деревня расположена в восточной части округа, примерно в 9 км к востоку от райцентра Шаховская, у границы с Волоколамским районом, на левом берегу реки Колпяны (приток реки Ламы)[7], у южной стороны автотрассы М9 (Новорижского шоссе), высота центра над уровнем моря 221 м[8]. Ближайшие населённые пункты — Чухолово на юге и Курьяново, Волоколамского района, на востоке.
На трассе М9 останавливаются автобусы, следующие от Шаховской до Волоколамска, а иногда и до Москвы[10]. Утром также заезжает автобус № 46[11].
В 1769 году Назарьева — деревня Рахова стана Волоколамского уезда Московской губернии, владение Коллегии экономии (ранее — Возмицкого монастыря). К владению относилось 171 десятина 2100 саженей пашни, 1456 десятин 1835 саженей леса и сенного покоса и 9 десятин болот. В деревне 62 души[12].
В середине XIX века деревня Назарьево относилась к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежала графам Чернышевым-Кругликовым. В деревне было 29 дворов, крестьян 130 душ мужского пола и 128 душ женского[13].
В «Списке населённых мест» 1862 года Назарьево (Назариева) — владельческая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по левую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 15 верстах от уездного города, при речке Колпянке, с 35 дворами и 266 жителями (131 мужчина, 135 женщин)[3].
По данным на 1890 год входила в состав Бухоловской волости Волоколамского уезда, число душ мужского пола составляло 134 человека[14].