В конце 1969 — начале 1970 годов, по указанию Министра обороны Союза ССР А. А. Гречко в план НИОКР на 1970—1973 годы была включена разработка лёгкого танка на замену плавающего танка ПТ-76[1].
Основные требования предъявляемые тематической карточкой, которая была 4 декабря 1969 года направлена Заместителю Министра оборонной промышленности Союза ССР Ж. Я. Котину[1]:
Разработка велась на конкурсных началах силами ЧТЗ, ВгТЗ, ММЗ с участием ВНИИТрансмаша. Ко второму кварталу 1970 года планировалось предоставление аванпроекта. Однако в срок не уложился ни один из участников конкурса[1].
Первым свой проект 29 апреля 1971 года представил Челябинский тракторный завод. Проект носил индекс Объект 788. В качестве базы была выбрана БМП-1[1].
21 мая 1971 года Волгоградский тракторный завод представил свой вариант. Проект имел два варианта[1]:
После рассмотрения аванпроектов был выбран Объект 934. Затем были установлены следующие сроки этапов разработки[1]: