Тип парусного судна — комплексная характеристика, определяющая уровень технического совершенства, главные размерения, число корпусов, особенности обводов и конструкции корпуса, вид парусного вооружения, наличие и тип вспомогательной двигательной установки, основное функциональное назначение судна, условное обозначение проекта в серии.
Тип парусного судна определяется комплексом его характеристик: условным обозначением эскизного проекта, определяющего: дату завершения разработки судна (уровень технического совершенства), основное функциональное назначение судна, главные размерения судна и его проектное водоизмещение, вид парусного вооружения (количество, тип и расположение мачт, типы парусов), тип вспомогательной энергетической установки, тип вспомогательного движителя, архитектурно-конструктивные особенности корпуса и надстроек (обводы корпуса, конструктивно-силовую схему набора, число палуб, расположение надстроек), состав и расположение артиллерийского вооружения[источник не указан 2430 дней].
Во времена античности, и даже к началу средних веков, парусные суда строили без предварительной проектной проработки — по наитию, при помощи примитивных средств производства, под руководством судостроителей-самородков (талантливых представителей социальных групп). Формирование типов парусных судов осуществлялось в процессе накопления опыта их постройки — неизбежно сопровождалось усложнением их конструктивного исполнения и увеличением размеров, что явилось фактором развития и совершенствования инженерных методов предварительного проектирования крупных парусных судов, обеспечивающих значительное снижение технических, а значит и финансовых рисков.
В развитии типов парусных судов можно выделить следующие исторические периоды: типы античности, типы средневековья (сер. XI÷сер. XVII ст.), типы Нового времени (сер. XVII÷ нач. XX ст.), типы Новейшего времени(XX÷ XXI ст.).
Независимо от фактических размерений современные парусные суда по типу парусного вооружения делятся на большие (англ. tall ships) и малые (англ. small craft) парусные суда.
Разделение — условно, так как возможны сочетания прямых и косых парусов у всех типов. Однако прямым считается вооружение, при котором главными являются прямые паруса (приспособленное прежде всего для них), а косым — где главные паруса косые. Большие парусные суда могут иметь любой тип парусного вооружения. Малые парусные суда чаще всего имеют только косое вооружение.