О́лаф (Олав) I Трю́ггвасон (иногда упоминаемый с прозванием «Воронья кость» (Кракабен; Kråkebein); норв. Olav Tryggvason, Óláfr Tryggvason; ок. 963 — 1000) — король Норвегии с 995 по 1000 год, правнук короля Харальда Прекрасноволосого. Главный герой «Саги об Олаве сыне Трюггви».
Олаф родился около 963 года, хотя эта дата является спорной. В различных источниках приводятся даты от 960 до 969 года. «Сага об Олаве сыне Трюггви» свидетельствует, что он был назван по имени деда, а по скандинавским традициям, если бы мальчик родился после смерти отца, то был бы назван в честь него, а не деда[1] (с другой стороны, в самой Саге говорится, что Астрид родила уже после смерти мужа). Едва ли можно предположить, зная дату гибели отца Олафа (963 год), что его сын был рожден позднее 964 года. Версии о более поздней дате рождения Олафа I автоматически поднимают вопрос о принадлежности его к роду Хорфагеров и легитимности претензий на трон.
Отцом Олафа был Трюггви Олафссон, внук первого короля (конунга) Норвегии Харальда I, конунг Вингулмарка и Викена; матерью — Астрид Эйриксдоттир (норв. Astrid), дочь бонда Эйрика Бьодаскалли, «могущественного мужа из Опростадира» (ныне Обрестад, коммуна Хо в Ругаланне). У Олафа было две старших сестры: Ингеборга Трюггведоттир (ок. 960 — ок. 1019), супруга вестергетландского ярла и ладожского посадника Рёгнвальда (Рагнвальда или Рогволода) Ульфсона, двоюродного брата шведской принцессы Ингегерд (жены Ярослава Мудрого), и Астрид Трюггведоттир (ок. 962 — ок. 1006), супруга лендрмана Эрлинга Скьялгссона.
В 963 году Трюггви Олафссон в ходе борьбы за власть между представителями рода Хорфагеров был убит Гудрёдом Эйрикссоном, братом короля Харальда Серой Шкуры (Гудрёд и Эйрик были двоюродными братьями Трюггви). После этого мать Олафа Астрид бежала с новорожденным сыном в Опростадир к отцу, а после — в Швецию, спасаясь от убийц мужа. Из Швеции Астрид решает ехать к своему брату Сигурду Эйрикссону, который служил в дружине князя новгородского Владимира Святославича (будущего крестителя Руси Владимира Святого). Однако по дороге в Новгород на корабль, где находились Астрид и Олаф, напали эстские пираты. В полурабском состоянии Олаф с матерью жили в стране эстов шесть лет, пока посланный собирать с эстов налоги Сигурд случайно не встретил племянника и не выкупил его.
Попав на Русь в девятилетнем возрасте (то есть в 972 году), он прожил здесь ещё девять лет. Тем временем, в 970 году был убит конунг Харальд Серая Шкура и норвежская корона перешла к королю Дании Харальду Синезубому, а фактическая власть оказалась в руках ярла Хакона Могучего.