Алексей Петрович Орлов — российский генерал-майор, командир лейб-гвардии Казачьего Его Величества полка.
Начал службу в 1774 году в рядах Войска Донского простым казаком. 2 мая 1775 года произведён в сотники, находился на Кубани на кордонах в отряде бригадира Бринка. С 20 декабря 1777 года был есаулом в Лейб-казачьей придворной команде. С 30 июня 1782 года служил в Крыму и на Кубани поручиком в полку Иловайского, участвовал в усмирении татарских бунтов. 24 декабря 1783 года произведён в казачьи полковники, а 28 августа 1788 года зачислен премьер-майором по армии.
В 1789 году сформировал Бугский казачий полк, за что был награждён орденом св. Владимира 4-й степени, с 28 февраля 1790 года был подполковником в этом полку.
В 1788 году находился при осаде Очакова; в августе того же года был в бою при Хаджибее, а затем проводил разведку низовий Днестра, а в октябре был под Бендерами у деревни Парканы, «где разбита им неприятельская застава, взяты в плен 1 чиновник и довольно турок». 18 июля 1789 года отличился в бою под Бендерами, «при коем взяты турецкие чиновники, немалое число турок и два неприятельских знамени». В августе вновь сражался под Бендерами, «где под ним убиты две лошади»; в августе был под Каушанами «в сильном с неприятелем сражении». В октябре 1790 сражался под Килией.
25 марта 1791 года за отличия, оказанные при штурме Измаила (где им было захвачено 5 знамён, взяты в плен 4 чиновника и 90 человек рядовых «и довольно убито»), был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 818 по кавалерскому списку Григоровича — Степанова и № 431 по списку Судравского). В этом сражении он был ранен в левую руку и правую ногу.
Далее А. П. Орлов служил в Вознесенском казачьем полку, находился в Польше и прикрывал российскую границу от польских повстанцев. С 1794 года вновь служил на юго-западных границах Российской империи.