Особая точка кривой — точка, в окрестности которой не существует гладкой параметризации. Точное определение зависит от типа изучаемой кривой.
Алгебраическую кривую на плоскости можно определить как множество точек , удовлетворяющих уравнению вида , где — полиномиальная функция :
Если начало координат принадлежит кривой, то . Если , то теорема о неявной функции гарантирует существование гладкой функции , такой что кривая принимает вид в окрестности начала координат. Аналогично, если , то существует такая функция , что кривая удовлетворяет уравнению в окрестности начала координат. В обоих случаях существует гладкое отображение , которое определяет кривую в окрестности начала координат. Заметим, что в окрестности начала координат