Охочекомонные казаки — конные казаки (охотники, современность — добровольцы), поступившие (принятые) на военную службу, разновидность казачества в Российской Империи, образовавшаяся в силу устройства, данного польским королём С. Баторием; это разновидность нерегулярного войска, которое, в противоположность постоянным, реестровым или сечевым казакам (пехота), формировалось в военное время из числа населения, которое в межвоенное время вело жизнь мирных поселян и промышленников и имело лошадей.
Также имели название — компанейцы, так как состояли из компаний (рот). Компанейцы или лёгкая конница при малороссийских гетманах, впоследствии три полка (Компанейские полки[1]), в 1775 году были преобразованы в регулярные легкоконные полки Русской армии (киевский, черниговский и северский).
Охочекомонное казачье войско состояло из охочекомонных (или компанейских) полков, формировавшихся по территориально-милиционному принципу и возглавляемых охочекомонными полковниками.
Первая половина слова охочекомонный происходит от основы хотеть, охота (в смысле желание), а вторая от древнерусского комонь, то есть конь. Следовательно, охочекомонные казаки — это те, кто по своей охоте садятся на коней (идут на войну).
Или же таковых воинов-добровольцев называли компанейцами, то есть — те, кто вступает в войско, выступает в поход только во (или на) время военной кампании.
«Охотницкие» (компанейские и сердюцкие) казацкие полки существовали в Малороссии в XVII—XVIII веках. Появление их приурочивается к разному времени: по Костомарову, Бодянскому и Максимовичу — к временам Богдана Хмельницкого, по Маркевичу, Кулишу и Соловьеву — к 1669 году, по Чарповскому — ко времени гетмана Демьяна Многогрешного, который имел компанейский полк в 1 000 человек. Официальной датой образования компанейских полков считается 30 августа 1668 года.[2].