Расположено на западе района, в 20 км от райцентра Путятино, на берегах реки Песочинка, левом притоке реки Пары, высота над уровнем моря 111 м[2].
Первые упоминания о деревне Песошня относятся к 1594—1597 годам в платежных книгах Старорязанского стана. В качестве села отмечается в окладных книгах в 1676 года.
В 1835—1883 годах здесь жил видный общественный деятель Александр Иванович Кошелев; усадьба его располагалась в северо-западной части села.
В селе имеется церковь Покрова Пресвятой Богородицы, построенная в 1800 году на месте монастырской церкви бывшей Покровской кладбищенской Пустыни.
Песочня в конце XVI века вотчина бояр С. В. и И. В. Годуновых. Усадьба основана в последней трети XVII века стольником князем Б. Ф. Долгоруковым (ум. до 1702), женатым на П. М. Вельяминовой-Зерновой (ум. 1712). В последней четверти XVIII века принадлежала покорителю Крыма генерал-аншефу князю В. М. Долгорукову-Крымскому (1772—1782), после его вдове А. В. Долгоруковой (1728—1805), урожденной Волынской). Далее их внуку князю В. В. Долгорукову (1787—1858), женатому на княжне В. С. Гагариной (1793—1833). В 1835 году усадьбу с винокуренным заводом купил общественный деятель, уездный предводитель дворянства, славянофил, надворный советник А. И. Кошелёв (1806—1883), женатый на О. Ф. Петрово-Соколово (1816—1893). Потом Крестьянский поземельный банк, с 1899 года находилась в ведении министерства Государственных имуществ.
А. И. Кошелёв завел образцовое многоотраслевое хозяйство. В имении действовали винокуренный, маслосыродельный, крахмала-паточный и сахарный заводы. Работали ремонтные мастерские, кожевенный цех, кирпичный завод и мельницы.