Пите́лино — рабочий посёлок в Рязанской области России. Административный центр Пителинского района и Пителинского городского поселения.
Через этот посёлок проходит автодорога Р124 Шацк — Касимов. Расстояние до ближайшей железнодорожной станции Сасово 31 км. В 3 км к северо-западу от посёлка — река Пёт.
В ревизских сказках Первой ревизии 1719—1722 годов и Второй ревизии 1744 года сельцо Пителино принадлежало Л. А. Милославскому, а после его смерти — его вдове Милославской. В 1760 году Милославская продала село Пителино лейб-гвардии Семёновского полка сержанту В. В. Грушецкому (позже деятель екатерининской эпохи, генерал-поручик, сенатор). Жителей в нём было уже 565 душ[3].
В экономических примечаниях к материалам генерального межевания по Елатомскому уезду Тамбовского наместничества записано, что в 1779 году в с. Пителине В. В. Грушецкого, расположенном по обе стороны р. Пасмурке, имеется 64 двора, 615 человек жителей обоего пола, дом господский деревянный. Земля чернозёмная, хлеб и покосы средственные, лес дровяной. Крестьяне были на оброке.
После отмены крепостного права в 1861 году пителинские крестьяне стали временно-обязанными и за право пользования землей исполняли по закону барщину или оброк в пользу помещика. Земельные наделы крестьяне получили по 2,8 десятины на одну мужскую душу. Женщинам же в то время наделы не полагались.
По данным статистического комитета, в 1862 году в Пителино было 124 двора, в которых проживало 1009 человек. Был в селе базар (имелось восемь лавок и базар в среду). По переписи 1882 года в Пителино насчитывалось уже 209 домохозяйств с 1319 жителями. Из них грамотных было 170 человек (168 мужчин и две женщины).