Полковое орудие, Полковая пушка — лёгкие полевые орудия[1], артиллерийское орудие (пушка, гаубица, миномёт, САУ), полагающееся по штату формирования, то есть для усиления огневой мощи стрелкового, пехотного, моторизованного стрелкового (пехотного), кавалерийского, воздушно-десантного и других полков в родах войск (сил) вида вооружённых сил государств мира.
Для данного типа (вида) артиллерийского орудия также используются словосочетания полковая артиллерия, пехотное орудие, орудие сопровождения пехоты и так далее. Полковая артиллерия является родоначальница полевой артиллерии[2].
Со времен Ивана Васильевича «Грозного» Русское войско в своих полках уже использовали артиллерию (образец полковой пищали сохранился в Санкт-Петербургском артиллерийском музее)[2]. Позже шведский король Густав-Адольф, в XVII столетии, настолько облегчил систему арторудий, в вооружённых силах Швеции, бывших до того крайне неподвижными, что 3-х или 4-фунтовые пушки на паре лошадей, впряженных непосредственно к лафету, могли всюду поспевать за пехотой и были приданы полкам его армии в Тридцатилетнюю войну.
А лёгкие полевые орудия, сначала трехфунтовые, затем шестифунтовые, в пехотных полках Вооружённых сил Российской империи, состояли до начала XIX столетия[1].
Официально классификация орудий на полковые, дивизионные и так далее существовала в армии Российской империи и в Рабоче-Крестьянской Красной Армии.
После окончания Великой Отечественной войны эти термины постепенно вышли из употребления. Хотя в армиях других государств существовали образцы артиллерийского вооружения, использовавшиеся на уровне полка (например, немецкое орудие sIG 33), официально они полковыми не назывались.