Полукопы́тные[2] (лат. Paenungulata, от лат. paene — почти и ungulātus — имеющий копыта) — клада афротериевых млекопитающих, включающая три современных отряда: даманы (Hyracoidea), сирены (Sirenia) и хоботные (Proboscidea)[3][4]. В разных источниках рассматривается как грандотряд, надотряд, отряд, когорта или безранговая клада[1].
Таксон Paenungulata был выделен Джорджем Симпсоном в 1945 году, который отнёс к нему семь отрядов: пантодонты († Pantodonta), диноцераты († Dinocerata), пиротерии († Pyrotheria), хоботные (Proboscidea), эмбритоподы († Embrithopoda), даманы (Hyracoidea) и сирены (Sirenia). Симпсон рассматривал Paenungulata как надотряд в составе когорты Ferungulata (современная монофилетическая альтернатива — клада Placentalia)[5][1].
В классификации млекопитающих Малколма Маккенны и Сьюзан Белл (1997) представители полукопытных (даманы, эмбритоподы, сирены, десмостилии и хоботные) объединены в отряд Uranotheria, который входит в миротряд Altungulata наряду с непарнокопытными (Perissodactyla)[6][7]. Схожая классификация приводится в справочнике Кеннета Роуза (2006), где название отряда Uranotheria заменено на более распространённое Paenungulata[8]. Молекулярно-генетические исследования опровергают монофилию Altungulata, свидетельствуя в пользу того, что полукопытные относятся к афротериям, а непарнокопытные — к лавразиатериям[9].
Данные молекулярной генетики показывают, что полукопытные входят в состав надотряда афротериев, выступая в качестве сестринского таксона по отношению к кладе Afroinsectiphilia[3][4].
Кроновая группа полукопытных входит в состав тотальной группы Paenungulatomorpha, куда включаются также представители стволовой группы: Abdounodus и Ocepeia[10][11]. Согласно анализу Л. С. Авиллы и Д. Моте (2021), помимо современных отрядов к полукопытным относятся вымершие отряды эмбритопод и десмостилий (Desmostylia), а также выделенная в той же работе клада Sudamericungulata, к которой предлагается относить нотоунгулят (Notoungulata), астрапотериев (Astrapotheria), пиротериев и ксенунгулят (Xenungulata). Представителей клады Sudamericungulata ранее относили к предположительно полифилетическому надотряду южноамериканских копытных (Meridiungulata)[11][12]. Положение десмостилий среди полукопытных не общепринято: так, анализ 2014 года восстановил их в составе стволовой группы непарнокопытных (Perissodactyla)[13].
Даманы, хоботные и сирены разошлись ещё на ранних этапах эволюции полукопытных (в палеоцене), что затрудняет установление точных родственных взаимоотношений между этими отрядами[14]. Существует несколько гипотез взаимосвязей между отрядами полукопытных: