По́льско-тевто́нская война́ (1431—1435) — военный конфликт между Королевство Польским и Тевтонским орденом из-за вмешательства последнего в гражданскую войну в Великом княжестве Литовском. Орден в войне выступал как союзник великого князя литовского Свидригайло Ольгердовича, Польша — Сигизмунда Кейстутовича. В ходе конфликта произошло вторжение гуситов в пределы государства Тевтонского ордена. Исход войны был решён 1 сентября 1435 года в битве под Вилькомиром, закончившейся поражением войск Свидригайло и его союзников. 31 декабря 1435 года Орден вышел из войны, подписав с Польшей Брест-Куявский мир на условиях отказа от поддержки Свидригайло.
В 1430 году скончался великий князь литовский Витовт. Основными кандидатами на престол были младший брат Витовта Сигизмунд Кейстутович и младший брат польского короля Ягайло Свидригайло Ольгердович, который приходился Витовту двоюродным братом. Великим князем был избран Свидригайло, что нарушало условия Городельской унии 1413 года, по которым великий князь литовский не мог быть избран без подтверждения со стороны Польши. Сознательное нарушение унии со стороны литовской шляхты означало её готовность к разрыву с Польшей[1].
Стремясь обеспечить полную независимость государства, Свидригайло попросил императора Священной Римской империи Сигизмунда прислать ему корону, предназначенную для Витовта[2]. Польская знать во главе со Збигневом Олесницким потребовала от Свидригайло подтвердить вассалитет[1], однако он ответил отказом[3]. Конфликт осложнялся неясным статусом Подолии и Волыни, которые по договору 1411 года принадлежали Княжеству только на время правления Витовта[1].
Воюя с поляками на Волыни, Свидригайло начал активную деятельность по формирования антипольского союза. Он вёл переговоры с Тевтонским орденом, Священной Римской империей, Молдавским княжеством, Золотой Ордой, а также многими владетельными православными князьями[1]. Наиболее естественным союзником был Тевтонский орден, с которым в июне 1431 года Свидригайло подписал Христмемельский договор (совр. Скирснемуне) о совместных действиях против Польши[1].
Выполняя условия договора, Тевтонский орден объявил Польше войну[3]. В том же 1431 году войска Ордена, практически не встречая сопротивления (польские войска были заняты на Волыни), разорили Добжиньскую землю, взяли Нешаву и попытались продвинуться в Куявию и Крайну. Но 13 сентября тевтонцы потерпели поражение при Домбках около Накло[4].
В том же месяце в Старом Чарторийске было подписано двухлетнее польско-литовско-тевтонское перемирие[2]. Перемирие было выгодно Польше, и неизвестно, почему Свидригайло пошёл на него[1]. Перемирие не решило противоречий, между Королевством Польским и Великим княжеством Литовским развернулась политическая и идеологическая война. Поляки стремились настроить против Свидригайло литовскую знать, что в конце концов им удалось[2].