«Принцесса Елизавета», «Принцесса Елизабет», «Елизавета», «Елизабета» или «Елизабет» — придворная золочёная яхта Российского императорского флота, несла службу в составе Балтийского флота.
Помимо яхты в составе Российского императорского флота нёс службу бот Каспийской флотилии с именем «Принцесса Елизавета» и 3 парусных и парусно-гребных судна с именем «Елизавета», включая шхербот Сибирской флотилии, гекбот Каспийской флотилии и гребной фрегат Балтийского флота. Ещё 3 судна носили имя «Святая Елизавета», включая бригантину Сибирской флотилии, шняву и гекбот Каспийской флотилии, также 7 судов носили имя «Елисавета»: парусный линейный корабль 1795 года постройки, два фрегата 1828 и 1841 годов постройки, бригантина 1824 года постройки, бриги 1804 и 1821 годов постройки и парусный транспорт, купленный в 1821 году, помимо этого один парусный транспорт носил имя «Елизабета» и один галиот «Елизабет-Екатерина»[2][3].
Яхта «Принцесса Елизавета» была заложена в Санкт-Петербургском адмиралтействе[комм. 1] и после спуска на воду в 1723 году вошла в состав Балтийского флота России. Сведений о корабельном мастере, построившем судно не сохранилось[1][4].
В августе и сентябре 1724 года принимала участие в церемонии переноса мощей святого Александра Невского из Шлиссельбурга в Санкт-Петербург. С 1725 по 1727 год совершала плавания между Санкт-Петербургом и Кронштадтом, в том числе в 1725 году была назначена для переезда из Санкт-Петербурга в Кронштадт «грузинского принца», а в июле 1727 года сопровождала из Санкт-Петербурга в Кронштадт герцога Голштинского. В 1730 году на яхте из Санкт-Петербурга в Кронштадт и обратно совершали поездки адмиралы и высокопоставленные чиновники, а во время коронации Анны Иоановны яхта стояла на Неве[1][5].
В 1732 году совершала плавания между Санкт-Петербургом, Петергофом, Ораниенбаумом и Кронштадтом, а также доставила в Санкт-Петербург китайского посланника. В 1734 году яхта лавировала по Неве, принимала участие в салютах, ходила в Петергоф и Кронштадт. В 1736 году вновь лавировала по Неве, принимала участие в церемонии спуска судов и в торжественных мероприятиях по случаю взятия Азова, а также перевозила в Петергоф и Кронштадт послов и вельмож[6][7][8].
Ежегодно с 1737 по 1741 год весной находилась на стоянке напротив Зимнего Дворца, а летом совершала плавания в Петергоф и Кронштадт. В 1741 году на яхте из Шлиссельбурга в Санкт-Петербург был доставлен турецкий посланник. В августе 1745 года «Принцесса Елизавета» принимала участие в торжественных мероприятиях по случаю бракосочетания наследника российского престола Петра Фёдоровича и принцессы Софии Августы Фредерики Ангальт-Цербстской, а 30 августа (10 сентября) того же года сопровождала ботик Петра I вниз по Неве[9][10].