«Принципиум» (от лат. principium — начало) — галера Азовского флота России, первая галера одноимённого типа, одна из первых галер, построенных в России. Участник второго Азовского похода Петра I, в том числе осады Азова 1696 года.
Во время второго Азовского похода галерой под именем Петра Алексеева в звании капитана командовал Пётр I[1][2].
Одна из 22 деревянных галер одноимённого типа, построенных для Азовского похода. Прототипом для строительства послужила галера адмирала Лефорта построенная по заказу Петра I в Голландской республике. Все галеры строились на Преображенской верфи и в разобранном виде перевозились в Воронеж, где собирались и спускались на воду. Строителями галер были как русские мастера О. Щека и Я. Иванов, так и голландские кораблестроители на русской службе И. Вилимсен, П. Клар и Я. Янсен[3]. В качестве основной рабочей силы для постройки привлекались солдаты Преображенского и Семёновского полков, которые ранее строили мореходные корабли в Архангельске и имели необходимый опыт[4].
Сведений о размерах галер не сохранилось, однако, в связи с упоминанием в документах различного числа банок и различного вооружения, галеры этого типа могли иметь разные размеры. Все галеры несли по две мачты с латинским парусным вооружением. Гребцами на галерах несли службу солдаты Семёновского и Преображенского полков. За исключением головной галеры типа «Принципиум», все остальные суда не имели имён собственных и числились в документах по фамилиям своих командиров. Все суда были построены из сырого замерзшего леса и уже к 1699 году пришли в полную негодность[3][5][6].
Галера «Принципиум» помимо парусного вооружения была оборудована 17 парами вёсел[комм. 1], её артиллерийское вооружение состояло из трёх 5-фунтовых пушек[3].