Райсемёновское — деревня в Серпуховском районе Московской области. В 2006—2018 годах входило в состав Дашковского сельского поселения. Население — 863[1] чел. (2015).
Расположена на северо-западе района на правом берегу в излучине Нары в девяти километрах от Серпухова, в двух километрах от расположенной южнее деревни Тверитино. На юг от деревни идёт шоссе, проходящее через Тверитино и соединяющее оба насёленных пункта с трассой А 108.
Общественный транспорт: маршрутом № 35 автоколонны № 1790 Мострансавто (отправление из Серпухова 8 раза в день). Также заезжают некоторые рейсы автобуса № 23 Серпухов — Съяново-2
В XVII веке деревней Семёновское владел боярин А. Л. Ордин-Нащокин. На рубеже XVIII и XIX веков гофмаршал А. П. Нащокин создал в Семёновском усадебный ансамбль в стиле классицизма. Во избежание путаницы с Семёновским-Отрадой (имение Орловых) усадьба Нащокиных получила не менее громкое название — «Рай» (про усадьбу см. Рай-Семёновское).
В 1803—1820 годах в деревне была устроена водолечебница (с использованием местных железистых вод). После разорения прежних хозяев в конце века Райсемёновское перешло во владение фабриканта Хутарева, имевшего неподалёку промышленное производство.
В конце XIX века село относилось к Серпуховскому уезду Московской губернии, в нём проживало около 300 человек[5]. В 1994—2006 годах — центр Райсемёновского сельского округа.