Раке́та «во́здух—земля́»[1][2] («во́здух—пове́рхность»[3]) — авиационная управляемая ракета (УР), предназначенная для поражения целей на поверхности земли, воды, а также заглублённых объектов.
Ракета «воздух—поверхность» является частью авиационного комплекса ракетного оружия. В англоязычной литературе ракеты «воздух—поверхность» обозначаются «ASM» («air–surface missile») или «AGM» («air–ground missile»), во франкоязычной — «AS» («air-sol»). Ракеты «воздух—поверхность» различают по назначению, дальности, характеру полёта, системам наведения, двигательным установкам и другим параметрам. Неуправляемые авиационные ракеты «воздух—поверхность» описаны отдельно в статье НАР.
Первые управляемые ракеты «воздух—поверхность» были разработаны в конце Второй мировой войны в Германии. Нередко первой называют немецкую планирующую авиабомбу Fritz X, однако она имела существенное отличие от управляемой ракеты — на ней отсутствовала силовая установка, таким образом она является предтечей современных управляемых авиабомб, а не ракет. Первой же ракетой «воздух—поверхность» является Hs 293 — немецкая планирующая бомба с ракетным двигателем. Захват союзниками наземных пусковых площадок ракет Fi-103 (V-1) привел к появлению первой стратегической крылатой ракеты воздушного базирования. Первый пуск по Лондону с ракетоносцев He-111 и Ju-88 произошёл в 5 часов утра 16 сентября 1944 года над акваторией Северного моря. В конце войны вооружённые силы Японии применили в боевых действиях ракету с уникальной системой наведения — MXY7 Ohka, в которой основным элементом системы управления был камикадзе.
Американцы в годы войны разработали ряд видов управляемого оружия «воздух—поверхность», включая управляемую ракету McDonnell LBD Gargoyle, но успели применить в военных действиях лишь часть образцов.
После окончания Второй мировой войны союзники провели ряд экспериментов над немецкими образцами. В СССР КБ Челомея на базе Fi-103 разработало ряд ракет: 10Х, 14Х, 16Х, не вышедших из стадии прототипа. Развивая Hs 293, КБ-2 Министерства сельхозмашиностроения СССР разработало «авиационную морскую торпеду» РАМТ-1400 Щука, которая вследствие низкой точности на вооружение принята не была, хотя и послужила базой для серии более совершенных ракет КСЩ. В США на базе трофейной Fi-103 фирма «Рипаблик» разработала ракету JB-2, которая, несмотря на низкую точность, была произведена в количестве около 1 400 штук.