Henschel Hs 293 — немецкая планирующая управляемая авиационная бомба (нем. Gleitbombe ), созданная и предназначенная для применения по крупным морским целям, водоизмещением от тысячи до четырёх тысяч тонн. Снабжена несущими поверхностями, хвостовым оперением и реактивным ускорителем. Является родоначальником современных управляемых авиационных бомб (УАБ) и противокорабельных ракет (ПКР).
УАБ Hs 293 была разработана и производилась фирмой Henschel Flugzeug-Werke AG в Берлине - Берлин-Шёнефельд.
Работы по созданию Hs 293 начались в 1939 году в Германии, в г. Шёнефельде недалеко от Берлина, на авиазаводе фирмы «Хеншель» специалистами под руководством профессора Герберта Вагнера. Предназначалась для поражения морских целей (судов).
Основная идея заключалась в том, что бомба может быть сброшена бомбардировщиком с высоты 1300-1400 м на расстоянии около 8 км от цели, при нахождении самолёта вне зоны досягаемости зенитного огня корабельных средств ПВО того времени. После сброса ракетный ускоритель за 10 секунд работы разгонял бомбу до скорости 190 км/ч дополнительно к скорости носителя (около 360 км/ч). Затем начинался этап планирования в сторону цели, с применением радиокомандного управления. Наведение Hs 293 на цель производилось с самолёта штурманом-оператором с помощью рукоятки "Knüppel" на пульте управления передатчика FuG-203 Kehl III. Чтобы штурман визуально не терял бомбу из виду, в её хвостовой части устанавливался цилиндрический блок сигнальных трассёров, время горения которых было 100-110 с.
Первый прототип Hs 293V-1 дальше чертежей не пошёл, однако уже в феврале 1940 года была создана модель Hs 293V-2 (т. н. модель FZ21). В июле того же года начались испытания третьего прототипа, а в 1941 году в производство пошла предсерийная модель Hs 293A-0. В серийное производство с января 1942 года была запущена модификация Hs 93A-1, на вооружение подразделений Люфтваффе она начала поступать в 1943 году.
В апреле 1943 года на авиабазе Грац началось формирование первого строевого ракетоносного подразделения — II/KG100. Вместо Не 111H подразделение получило бомбардировщики Do 217E-5, на которых могли размещаться две бомбы Hs 293A-1. Отработка методов применения Hs 293 была поручена 36-му учебно-испытательному командованию, сформированному на базе 13-й эскадрильи KG100 в июле 1943 года.