При подаче документов (07 мая 1688) для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись Рахмановых[1].
Род внесён в VI часть родословных книг Калужской[2], Московской[3], Тульской и Харьковской губерний.
Восходит к началу XVII века и происходящий, по сказаниям старинных родословцев, от выходцев из Польши, которые перешли на службу к великому московскому князю Василию III Ивановичу[4].
Борис Семёнович (Ширяев сын) Рахманов жалован поместьями в Калужском уезде (1627). В XVII веке Рахмановы служили стольниками, стряпчими и дворянами московскими.
Дмитрий Александрович (1768—1832) и Григорий Николаевич Рахмановы были сенаторами. Василий Александрович Рахманов (1851 — ?) — в начале XX века был директором департамента в Министерстве народного просвещения.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом Михаила Михайловича Рахманова: в серебряном поле щита изображена прямая серебряная же стена с каменной кладкой (без зубцов и башен), на поверхности которой виден на половину золотой лев, мордой вправо, держащий в передних лапах золотое кольцо. Щит увенчан дворянской короной (дворянский шлем, нашлемник и намёт отсутствуют). Вокруг щита военная арматура в виде знамён, сабли, пушек с ядрами, барабанов, труб[5].