Рейнмар фон Бренненберг (нем. Reinmar von Brennenberg) - рыцарь Бреннберга, миннезингер и министер при епископе в Регенсбурге.
Родился около 1210 года, происходил из рода Бреннебергов. Они были вассалами, но Рейнмар потерял эту должность. Он уехал в Вену, где учился поэме и пению. Он был учеником Вальтера фон дер Фогельвейде, с которым и дружил.
В 1229 году Бренненберг сопровождал епископа Зигфрида в Шестом крестовом походе в Рим, где их ждал Фридрих II, чтобы вести переговоры.
На творчество повлияли многие легенды и сказки других народов, которые он посещал во время путешествий 1229-1236 года.