Руперт (Рупрехт) I Легницкий (пол. Ruprecht (Rupert) I legnicki, нем. Ruprecht I von Liegnitz; 27 марта 1347 — ок. 12 января 1409) — князь Легницкий с 1364 года (вместе с тремя братьями), в 1397—1401 годах — регент в Глогувско-Жаганьском княжестве.
Представитель легницкой линии Силезских Пястов. Старший сын князя Вацлава I Легницкого (1310/1318 — 1364) и Анны Цешинской (ок. 1324—1367). Младшие братья — князья Вацлав II, Болеслав IV и Генрих VIII Легницкие.
В 1364 году после смерти своего отца Вацлава Руперт вместе с младшими братьями Вацлавом II, Болеславом IV и Генрихом VIII получил в совместное владение Легницкое княжество. С 1364 по 1373 год братья находились под опекой и регентством своего дяди, князя Людвика I Бжегского.
В 1365 году Руперт Легницкий вместе с двоюродным братом Генрихом VII Бжегским сопровождали императора Священной Римской империи Карла IV Люксембургского во время его похода за короной Арльского королевства. Во время путешествия Руперт посетил ряд французских городов, в том числе Авиньон, где получил от папы Урбана V разрешение на отмену отлучения от церкви для своего покойного отца.
В 1370 году князь Руперт Легницкий принимал участие в имперском съезде в Нюрнберге, где впервые проявил свои политические взгляды.
Регентством князя Людвика Бжегского в Легницком княжестве продолжалась до достижения совершеннолетия Руперта в 1373 году, когда он начал самостоятельно править в Легнице. Несмотря на объявление своим соправителем младшего брата Вацлава II, Руперт сохранил за собой всею полноту власти над княжеством. Тесное сотрудничество между дядей Людвиком I Бжегским и племянником Рупертом Легницким продолжалось и позднее. Под нажимом своего дяди Руперт согласился заключить 2 декабря 1372 года договор с младшими братьями, приняв решение не делить Легницкое княжество между собой в течение десяти лет. Этот договор был продолжен в последующие годы, что позволило Руперту осуществлять полный контроль над Легницким княжеством за счет своих младших братьев, которые, хотя и считались его соправителями, не имели никакой реальной власти в Легнице.