Русско-прусская объединённая армия 1813 года была создана путём объединения вооружённых сил Российской империи и Пруссии. В основу создания легли положения Калишского союзного договора, заключённого между государствами 28 февраля 1813 года. Согласно статьям договора, стороны должны были определить точные силы для немедленного задействования. Для согласования плана кампании и военных операций прусская сторона обязалась назначить штаб-офицера в Главную квартиру Императора Александра I. Со дня ратификации договора все части прусской армии должны были приступить к совместным действиям с частями Русской императорской армии[2]. Сформированная союзная армия участвовала в войне шестой коалиции против Великой армии Наполеона I в 1813 году.
К концу декабря 1812 года Великая армия Наполеона была максимально ослаблена и фактически перестала существовать. Многие русские государственные деятели (канцлер Н. П. Румянцев, генерал-фельдмаршал М. И. Кутузов) полагали, что настало время для заключения с Наполеоном мира на выгодных для России условиях. Считали, что понесённые убытки могли быть компенсированы за счёт присоединения к России части территорий Пруссии (до Вислы). Продолжение военных действий необходимо было прекратить, так как армия была ослаблена тяжёлыми переходами и находилась на территории, разорённой войной[3]. Однако, Александр I был убеждён, что «всякий мир с Наполеоном был не что иное, как более или менее кратковременное перемирие». Последний мог легко возместить урон и восстановить армию. Изучив опыт неудачного похода, он при новом вторжении действовал бы более осмотрительно. Необходимо было окончательно разбить Наполеона и восстановить в Европе баланс сил. Александр I считал, что «нельзя терять ни секунды в столь решающий момент, когда Наполеон максимально ослаблен», а авторитет России в Европе несказанно высок. Русские войска должны «устремиться в Германию для того чтобы установить контроль над как можно большей частью её территории и привлечь Пруссию и Австрию на сторону России»[4].
В декабре 1812 года генерал-губернатор Риги маркиз Ф. О. Паулуччи сделал предложение генерал-лейтенанту Л. Йорку — командиру прусского корпуса — принять нейтралитет и не препятствовать продвижению русской армии. Корпус находился в составе левого фланга наполеоновской армии и оказался изолированным. 30 декабря 1812 года в городе Таураге Йорк и генерал русской армии И. И. Дибич подписали конвенцию, согласно которой прусский корпус Йорка объявлялся нейтральным и более не препятствовал операциям русской армии[5]. Узнав об измене Йорка, И. Мюрат спешным образом отступил за Вислу. Восточная Пруссия и все прочие прусские земли к востоку от Вислы оказались под контролем русских. Получив известие о Тауронгенском соглашении, Фридрих Вильгельм III публично заявил о денонсации конвенции и направил Наполеону заверение о неизменной лояльности[6].