Пётр Миха́йлович Салтыко́в (умер в 1690) — сын боярина Михаила Михайловича Салтыкова, кравчий (1639—40), боярин (с 1657), троюродный брат царя Алексея Михайловича.
Был главой следственной комиссии по делу патриарха Никона, присутствовал при окончательном приговоре суда над ним. Воевода в Тобольске (1673—1677), Астрахани (1677—1678) и Смоленске (1681).
15 мая 1682 года стрельцы во время бунта убили его сына стольника Федора Петровича, которого приняли за Афанасия Нарышкина. Разобравшись, они отвезли тело убитого к отцу с извинениями. Старик отвечал: «Божья воля!», — и велел угостить убийц вином и пивом[1].
Жена Елена Васильевна (умерла 5 августа 1686)[2]. Умер Салтыков в июле 1690 года. Среди наследников его имения — сын Алексей, внуки Василий и Михаил.