Титулярная церковь Санта-Пуденциана (лат. Titulus Sanctae Pudentianae) — титулярная церковь, была создана Папой Александром I около 112 года, чтобы заменить титулярную церковь Сан-Пуденте, которая располагалась на месте, где около 42 года жил Святой Пётр. В 160 году Папа Пий I присоединил к церкви молельню и передал её своему другу Пастору, отсюда и другое название — Сан-Пасторе, под которым она известна.
В IV веке церковь была перестроена Папой Сирицием. Титул Пудентиана впервые появился в надписи 384 года, а позднее вновь появился на римском синоде 595 года под именем Пудентис. В биографиях Папы Адриана I и Папы Льва III, содержащихся в Liber Pontificalis, титул указан как Prudentiis et Pudentianae. Согласно каталогу Пьетро Маллио, составленному в период понтификата Папы Александра III, эта титулярная церковь, известная как Sanctae Potentianae, была связана с базиликой Санта-Мария-Маджоре, а её священники по очереди служили в ней мессу. Список, датируемый 1492 годом, называет титулярную церковь так же, но, начиная с XVI века, этот титул всегда было известен под названием Санта-Пуденциана. Титул принадлежит базилики Санта-Пуденциана, расположенной в районе Рима Монти, на виа Урбана.