Посёлок расположен на реке Збруч (приток Днестра)[2], на территории национального парка Подольские Товтры на границе с Тернопольской областью.
Известный в исторических документах с 1404 года Сатанов входил в состав Великого княжества Литовского, Речи Посполитой, Османской и Российской империй, Украинской Народной Республики, Советского Союза, а после распада последнего находится в составе независимой Украины. Городок над Збручем и его округа были ареной боевых действий во время восстания Хмельницкого, Первой мировой войны, Революции и Гражданской войны 1917—1921 годов, Второй мировой войны. Как отметила Екатерина Липа, «история Сатанова — это типичная история небольшого порубежного города-крепости, в которой периоды ужасных разрушений сменялись периодами процветания, расцвета торговли и ремёсел»[3].
Сатанов был деревней, городком, городом, снова городком, а в 1938 году за ним закрепился статус посёлка городского типа. В свое время он пользовался Магдебургским правом, с конца 1920-х по 1959 годы был районным центром.
В 1985 году Сатанов признан курортом республиканского значения. В 2001 году он вошёл в Список исторических населённых мест Украины. Сатанов является частью одного из семи природных чудес Украины — крупнейшего в Европе национального природного парка «Подольские Товтры», созданного 27 июня 1996 года.
Точная дата основания Сатанова неизвестна. Древнейшее письменное упоминание о нём приходится на 1404 год. Впервые поселение с названием «Schathanow» зафиксировано в грамоте польского короля Владислава II Ягайло, изданной 3 марта (по действующему сегодня григорианскому календарю — 12 марта) 1404 года краковскому подстолию Петру Шафранцу. Эту грамоту, написанную на латыни, опубликовали в 1894 году в втором томе восьмой части «Архива Юго-Западной России», который в Киеве выдавала Временная комиссия по упорядочению древних актов, основанная при киевском, подольском и волынском генерал-губернаторе[4]. Документы указанного тома подготовил к печати Михаил Грушевский. Грамота приведена по копии, вписанной в 1564 году в книгу ревизии привилегий на землю. Во время публикации грамоты эта книга хранилась в Московском архиве Министерства юстиции, а ныне хранится в Главном архиве древних актов в Варшаве в фонде Литовской Метрики[5].
Сатанов — один из приграничных посёлков, которые составляют укреплённую оборонительную линию польско-литовского государства на его южной границе.