Сельская усадьба (крестьянская усадьба, агроусадьба) — дом в сельской местности для одной семьи, обычно с огражденным двором, включает жилище, место для скота, для хранения инвентаря, огород, иногда сад[1]. В XXI веке термин часто используется для обозначения объектов сельского туризма — мест проживания и отдыха туристов.
Крестьянская усадьба организуется двором, где держали скот, хранили сельскохозяйственный инвентарь и телеги, сани, зерно и др.
На севере, при домах на высоком подклете, двор был крытый и, как правило, 2-ярусный: на нижнем этаже держали скот, а на верхнем (повети) хранили сено, утварь, устраивали клети и горницы. В такой двор обычно можно было пройти из избы, не выходя на улицу.
На юге России двор был открытым. Замкнутый «круглый двор», по четырёхугольному периметру которого стояли дом с амбаром, выходившие на улицу, и хозяйственные постройки, соединенные между собой сплошной оградой с навесом, открытым внутрь двора. Разновидность круглого двора — «двор-крепость», появившийся в XV—XV вв. в степной зоне, где была велика опасность нападения татар: изба стояла посреди открытого четырёхугольного пространства, создаваемого надворными постройками и навесами; ограду делали из толстых дубовых брёвен, вбитых вертикально. В южной части степной зоны открытый двор часто был незамкнутым — хозяйственные строения располагались без особого порядка и не были связаны между собой.
В русской архитектуре дворянская усадьба представляла отдельное поселение, комплекс жилых, хозяйственных, парковых и иных построек, а также, как правило, усадебный парк, составляющих единое целое. Термин «усадьба» обычно относят к владениям русских дворян XVII — началу XX веков.
В состав классической барской усадьбы обычно входили барский дом, несколько флигелей, конюшня, оранжерея, постройки для прислуги и др. Парк, примыкающий к усадьбе, чаще всего носил ландшафтный характер, часто устраивались пруды, прокладывались аллеи, строились беседки, гроты и т. п. В крупных усадьбах нередко строилась церковь.