После распада Югославии и подписания Дейтонского соглашения Хорватия и Сербия установили дипломатические отношения 9 сентября 1996 года. Сербия имеет посольство в Загребе и консульства в Вуковаре и Риеке, а Хорватия имеет посольство в Белграде и консульство в Суботице. Протяжённость государственной границы между странами составляет 314 км[1].
С момента создания своих первых стран на Балканах, согласно историческим документам, описывающим их отношения с X века до XX века, отношения между сербами и хорватами были полны дружбы и сотрудничества без единого конфликта. Этот период в современной историографии называют тысячелетней дружбой[2][3].
Их совместная миграция в Юго-Восточную Европу на рубеже VI и VII веков и проживание рядом друг с другом говорит о их близости, существовавшей в то время. Византийские источники упоминают ряд событий сотрудничества, взаимопомощи и союзов, которые имели место между сербскими и хорватскими племенами против иноземных захватчиков. Сербы и хорваты сражались вместе против византийцев, болгар, франков, венецианцев и венгров, а позже и против турок. Также они давали укрытие людям и знати соседнего племени, если им грозила опасность (примеры: Властимировичи и Людевит Посавский).
После Великого раскола 1054 года появились первые различия между сербами и хорватами. Но это не привело к вражде между ними, не заставило их забыть о своих близости и родстве[4].
Спустя некоторое время их государства попадают под власть иноземцев: Хорватия в XI веке попадает под власть Венгрии, Сербия в XV веке — под Османскую империю. Хорватия сопротивлялась нападениям турок, поэтому с XIV века туда массово устремляется сербский народ. Православные сербы селились вперемешку с католиками-хорватами; они совместно отражали попытки Османской империи завоевать их территории, вместе строили дома и крепости, обрабатывали землю – особых различий ни они сами, ни венгерские чиновники между ними не делали. Хорватия была венгеро-турецким фронтом, и сербские переселенцы, как и хорваты, стали ополченцами, обрабатывавшими землю в промежутках между боями. В 1458 году король Матьяш Хуньяди объединил их в «Чёрную армию» — это была первая объединённая сербохорватская армия. Длительное совместное проживание сербов и хорватов привело к образованию единого сербохорватского языка.
В 1462 году, после падения Боснии под натиском османов, в Хорватию мигрируют 18 000 сербских семей, а в 1480-1481 годах – более 100 000 человек. В 1578 году австрийские власти создали Военную границу – административную единицу, занимавшую часть Хорватии, населённую хорватами и растущим притоком сербов. Местное население получило наименование «граничары» (пограничники) и состояло примерно поровну из хорватов и сербов, освобождавшихся от феодальных повинностей взамен на пожизненную военную службу. Так сложилась хорватская Краина. Именно она была мощной ударной силой против турок во время Сербской революции 1804-1815 годах.