Собор в Синт-Одилиенбергe возведён в честь святых миссионеров Виро (Wiro), Плехельма (Plechelmus) и Отгера (Otgerus). Построенный в романском стиле как центр аббатства, в 1957 году из церкви повышен до Собора.
Ученые предполагают, что в доисторические времена церковный холм был населен, но никаких доказательств этого не сохранилось. Их отсутствие может говорить лишь о том, что в годы строительства собора все археологические свидетельства были утеряны, так как при выравнивании поверхности был снят слой значительной мощности.
Отдельные находки обугленных черепков на восточном склоне холма, за пределами современной церкви, свидетельствуют в пользу того, что в доримские времена холм служил местом культовых погребений.
Во время обширных раскопок в 1879-1886 гг., были обнаружены свидетельства использования территории в качестве кладбища. В те годы был обнаружен фрагмент камня с рельефом, относящимся к римской дохристианской эпохе. Этот камень в 1950 году был вделан в юго-западный угол часовни Девы Марии.
Раскопки, проводившиеся в 1949-1950 гг., не привели к обнаружению новых находок. При благоустройстве церковной площади в 1977 году были обнаружены глиняные черепки римского времени, а на горе была найдена римская монета. При застройке восточной части местности, примыкающей к церковному холму, были обнаружены фрагменты римского кладбища.
Холм Синт-Петрусберг (нидерл. Sint Petrusberg) над рекой Рур начал застраиваться в VIII веке (более всего источников называют 706 год) тремя англосаксонскими миссионерами, задумавшими создать здесь опорный пункт для христианизации Нижнего Мааса и равнины Нижнего Рейна.