Проко́фий Фёдорович Соковни́н (умер в 1662 году) — видный государственный деятель из рода Соковниных, отец боярыни Морозовой, московский дворянин и воевода, окольничий, дворецкий царицы Марии Ильиничны Милославской и её родственник[1].
Второй сын дворянина московского Фёдора Тимофеевича Соковнина и Анны Давыдовны Ртищевой. Братья — лихвинский городовой дворянин Григорий Фёдорович Соковнин и дворянин московский Иван Фёдорович Соковнин.
В 1624—1626 годах — воевода на Мезени и в Кевроле. В 1627—1640 годах — дворянин московский. В 1631 году отправлен посланником в Крым, откуда возвратился в 1633 году.
В 1635—1637 годах — воевода в Енисейске. Известна «отписка» енисейского воеводы Прокопия Соковнина царю Михаилу Федоровичу о походах в Братскую землю и на реку Лену государевых людей для приведения в подданство бурят, тунгусов и якутов, не желавших платить ясак. В 1636 году енисейский воевода П. Ф. Соковнин отправил десятника Елисея Бузу вместе с небольшой группой с исследовательской задачей «для прииску новых землиц».
В 1642 году Соковнин участвовал в земском соборе по вопросу, удержать ли за Россией взятый донскими казаками Азов, или возвратить его туркам.
В 1641—1646 годах заведовал Каменным приказом, который должен был стараться об увеличении числа каменных зданий в Москве.