На космическом корабле «Союз-9» (регистрационный номер 1970-041A / 04407), совершён полёт, который положил начало отработке в космосе средств, необходимых для продолжительных полётов без создания на борту космического корабля искусственной гравитации. Полёт длительностью в 17,8 суток — абсолютный рекорд продолжительности полёта в космосе на космическом корабле без стыковки с орбитальной станцией. Программа полёта «Союз-9» выполнена успешно.
Экипаж корабля выполнял большую программу научно-технических исследований и экспериментов, основными из которых являлись[1]:
В этот полёт впервые был взят набор инструментов, масса которого составила меньше килограмма[2]. В часы отдыха экипаж общался с родными по двусторонней телевизионной связи, смотрел матчи чемпионата мира по футболу, слушал музыку[1]. Во время полёта была сыграна первая в мире шахматная партия «Космос — Земля» (со стороны Земли — Н. Каманин и В. Горбатко)[3].
После возвращения на Землю оба космонавта испытали значительные трудности с привыканием к земной гравитации и нуждались в медицинской помощи. Хотя через три часа после посадки сами пошли в столовую [4]. Около шести суток после возвращения оба члена экипажа находились в госпитале под наблюдением врачей. Здоровье космонавтов восстановилось, однако негативные с точки зрения медицины результаты первого долгосрочного полёта заставили учёных пересмотреть многие взгляды на продолжительность безопасного для здоровья пребывания человека в космосе. Были разработаны методики, обеспечивающие физиологическую нагрузку на организм в ходе полёта для сохранения здоровья экипажа, которые и обеспечили возможность современных долговременных экспедиций на орбитальные станции. В частности, в 1971 году был разработан нагрузочный костюм «Пингвин», адаптированные версии которого в настоящее время применяются в восстановительной медицине, при реабилитации пациентов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата.