Маркграф Северной марки Альбрехт Медведь в кровавых боях захватил (11 июля 1157) славянскую крепость Бранибор, и таким образом основал новое государство на славянских землях. Впервые он назвал себя маркграфом Бранденбурга (Adelbertus Die gratia marchio in Brandenborch) в свидетельстве от 3 октября 1157. Поэтому 1157 год считается фактическим годом основания марки Бранденбург.
В 1267 году марка разделилась на 2 части, управляемые представителями двух линий Бранденбургской ветви Асканиев.
После угасания династии Асканиев в Бранденбурге марка перешла под управление императора Священной Римской империи. В 1323 году император Людвиг IV Баварский передал её своему сыну Людвигу.
По Золотой булле, изданной императором Карлом IV в 1356 году, маркграфы Бранденбурга получили титул курфюрста.
В 1373 году по договору в Фюрстенвальде Оттон VII продал Бранденбург императору Карлу IV, который назначил курфюрстом своего сына Венцеля.
30 апреля 1415 года на Констанцском соборе император Сигизмунд, владевший Бранденбургом, в награду за услуги оказанные ему бургграфом Нюрнберга Фридрихом VI Гогенцоллерном, даровал последнему титулы маркграфа и курфюрста Бранденбурга, с оговоркой, что может взять у него маркграфство, уплатив 400000 гульденов.