Фридрих I Бранденбургский (нем. Friedrich I. von Brandenburg; 1371 год[1] возможно между 6 августа и 26 ноября 1371[2], Нюрнберг — 20 сентября 1440, Кадольцбург) — бургграф Нюрнберга под именем Фридрих VI и курфюрст Бранденбурга под именем Фридрих I. Второй сын бургграфа Нюрнберга Фридриха V, и Елизаветы Мейсенской. Фридрих был первым представителем дома Гогенцоллернов как маркграф Бранденбурга.
Фридрих происходил из рода Гогенцоллернов[К 1], имевшего швабское происхождение; представители его известны с XI века[4][К 2]. Родился Фридрих в семье бургграфа Нюрнберга — отец его, Фридрих V Гогенцоллерн, был женат на Елизавете Мейсенской, происходившей из рода Веттинов (она была дочерью маркграфа Месена Фридриха II и Матильды Баварской, дочери императора Людовика IV Баварского). В этом браке родилось два сына и семь дочерей.
Две старшие дочери какое-то время были помолвлены с двумя сыновьями императора Карла IV — Венцелем и Сигизмундом. Целью планировавшихся браков, вероятно, было желание императора унаследовать владения Гогенцоллернов, поскольку у Фридриха V тогда были только дочери. Однако позже у него родилось двое сыновей — Иоганн III и Фридрих VI, после чего помолвки были расторгнуты. В итоге старшая из дочерей, Елизавета, вышла замуж за Рупрехта III Пфальцского, позже ставшего королём Германии. Другая, Беатриса, стала женой австрийского герцога Альбрехта III из династии Габсбургов. Ещё одна из дочерей Фридриха, Маргарита, вышла замуж за ландграфа Гессена Германа II, 3 дочери стали монахинями[5][6].
Дата рождения Фридриха достоверно неизвестна: ЭСБЕ, Neue Deutsche Biographie указывают 1371 год; Allgemeine Deutsche Biographie указывает что Фридрих родился около 1371 года и это произошло до 8 января 1372 года, Fondation for Medieval помещает эту дату между 6 августа и 26 ноября 1371[2].
Ещё в 1385 году их отец Фридрих V выделил сыновьям наделы, которые они должны были получить после его смерти. Фридрих VI получал Ансбах, Иоганн — свой надел, а Нюрнбергский замок и вопросы, связанные с имперским окружным судом, оставались общими[7].
Фридрих, испытывавший финансовые сложности[источник не указан 1924 дня], вместе с братом Иоанном поступили на военную службу к правителю Австрии Альбрехту III, женатому на их сестре Беатрисе[8]. 28 сентября 1396 года оба брата принимали участие в битве при Никополе на стороне короля Венгрии Сигизмунда.[9] После похода братья вернулись домой.