Марксистская историография, рассматривая историю развития военного искусства с точки зрения развития способов организации ведения войны, относит средневековые войны к феодальному, или цеховому способу организации промышленности, где основой являлся ручной труд ремесленника при наличии уже усовершенствованной примитивной техники и разнообразия операций труда в процессе изготовления предмета в целом, а организаторами производства являлись цеховые мастера. В феодальный (цеховой) период войны дружины феодалов (впоследствии — отряды наёмников) представляли собой аналог замкнутых цеховых корпораций с рыцарем (командиром отряда) в качестве цехового мастера. Основой боя было применение отдельным воином холодного оружия. Военные корпорации были замкнутыми в пределах своей профессии организациями частнопредпринимательского характера. На войне феодалы (впоследствии — цеховые корпорации наёмников) выдвигали свои требования и заставляли командующего исходить при решении стратегических задач прежде всего из этих требований.
Периодизация средневековых войн в марксистской историографии происходит на основе изменения политических форм классового господства:
Характерной особенностью феодального общества была раздробленность. Все, кто имел какую-то самостоятельную военную силу, беспрерывно враждовали между собой. Можно выделить четыре типа войны в Средние века: