Среднерогатский (путевой) дворец — утраченный путевой дворец, служивший для отдыха царской семьи во время поездок в Царское село.
На пересечении дорог — из Петербурга в Москву и из Петербурга в Саарскую мызу — летом 1714 года был построен деревянный одноэтажный путевой дворец из восьми комнат, предназначенный для отдыха царской семьи во время поездок в Саарскую мызу (Царское Село).
Дворец, называвшийся Среднерогатским, получил своё название по местности Средняя Рогатка — с петровских времён тут находились шлагбаум, или, как тогда говорили, рогатка, и сторожевая будка с караульными. Таких рогаток на пути находилось три: первая у Московской заставы, вторая (средняя) — около дворца и третья (дальняя) — на прудовой мельничной плотине под Пулковской горой. Ставили их в петровское время для «препятствия проходу злонамеренных людей»: беглых солдат и крепостных, пытавшихся уйти из Петербурга; извозчиков, нарушавших царский указ о привозе на каждой подводе трех камней для мощения петербургских улиц, и тех городских жителей, которые хотели выехать без разрешения.
Тридцать лет после Петра Великого Среднерогатский дворец не использовался, пришёл в упадок. В 1743 г. покосившееся строение у «Средних рогаток» сломали и построили на его месте большое деревянное строение со многими пристройками, в том числе с кухней.
При Елизавете Петровне в Среднерогатском путевом дворце жила придворная прислуга — десять человек, взятых из петербургского Зимнего, а затем — из Царскосельского дворца. Для своего прокорма слугам разрешили разбить участки, а на случай приезда кортежа императрицы во дворце хранился запас продуктов, водки и вина. Елизавета останавливалась в Среднерогатском дворце очень часто, есть даже свидетельства, что она в нём ночевала.
В 1744 в Средней Рогатке поставили столб с изображением трёх рук, указывавших направление трёх дорог: на Петербург, на Царское Село и Москву, на Петергоф и Варшаву. В народе столб получил название «Три руки». Позднее их стало четыре, что дало ещё одно название путевому дворцу — Дворец «у четырёх рук».