Стаффорд (англ. Stafford) — город в Великобритании, административный центр графства Стаффордшир. Входит в состав автономного района Стаффорд, который включает в себя ещё и сельские поселения, а также коммуну Стоун.
Считается, что первое поселение на месте Стаффорда было основано около 700 года святым Беортхельмом. Название происходит от слов др.-англ. ford и др.-англ. staithe (место высадки).
Болотистая местность, располагавшаяся в около реки Соу неподалёку от её впадения в реку Трент, имела важное стратегическое значение. В начале X века Этельфледа Мерсийская, дочь короля Альфреда Великого, построила на этом месте Бург (от др.-англ. Burh — укреплённое место).
После нормандского завоевания Англии 1066 года норманны столкнулись в этом месте с ожесточённым сопротивлением, поэтому для контроля за завоёванными землям около 1090 года был построен замок. Первоначально замок был деревянным, но позже он был перестроен из камня. Стены замка были уничтожены в XVII веке во время революции сторонниками парламента, позже они были восстановлены. Первоначально замок управлялся представителями англо-нормандского рода Тосни (старофр. Tosny, 1-й род Стаффордов), а с конца XII века посредством брака замок перешёл под управление рода Багот (старофр. Bagot, 2-й род Стаффордов)
В 1206 году король Иоанн Безземельный даровал Стаффорду статус города. С этого момента Стаффорд стал одним из торговых центров, в котором продавали в основном шерсть и ткани.
В 1299 году Эдмунд Стаффорд получил титул барона Стаффорда, а его старший сын Ральф Стаффорд, 2-й барон Стаффорд, в 1351 году получил титул графа Стаффорда. Владения Ральфа получили название графства Стаффордшир, административное центром которого стал город Стаффорд.